1、执手礼。与源于西方的握手礼相近，古人称之为"奉手"，就是双手握住对方的一只手；与之相似的礼节叫"执手"。《礼记》说，长辈跟小孩表示亲切，摸他的手时，小孩应该用两只手去握长辈的手，以示尊敬和亲密，此谓不同辈分之间的礼节。
2、作揖礼。双手叠抱胸前拱手致意，是古代用得最多的形体礼节，多用于宾主相见，包括"对揖"和"遍揖"。古代揖礼根据对象的不同，推手时有高、平、下之别。其中对庶姓、没有亲属关系者，行礼时俯身，推手稍稍向下，称"士揖"。
对异姓有婚姻关系的，俯身，手从胸前向外平推，叫"时揖"。对于同族同姓的就用"天揖"，俯身推手时略微向上举高。用于略尊于己者的揖礼，叫"长揖"，即行礼时站立俯身，两手合抱拱手高举，然后自上而移至最下面。
3、鞠躬礼。鞠躬即弯身行礼，源于商代，是一种古老而文明的对他人表示尊敬的郑重礼节。人们在现实生活中，逐渐援引这种形式来表达自己对地位崇高的人、长辈等的崇敬，于是，弯一弯腰，象征性地表示愿把自己作为鞠祭的牺牲品而奉献给对方。
4、跪拜礼。在社交礼俗中，跪拜礼是古代使用年代最长、频率最高的基本礼节，源起于原始社会中人们互相致意的姿势，盛行于奴隶社会和封建社会。到辛亥革命废除跪拜礼之前，它一直在社会活动中普遍流行。
5、式。先秦时期的马车前面有一根横杆，称作"轼"，供乘车人手扶，以保持身体平衡。由于古时路况不好，而且乘车方式都是立乘，即站在车上，一旦车辆加速或过于颠簸，很容易摔出车外。
除保持身体平衡功能之外，轼还可以供乘车者跷足远瞻，宋代文学家苏轼取字子瞻正用此义。由此而衍生出的叫"式"礼。当乘车者驾车返乡，或途中遇到尊者、贤者，都要凭轼垂首，点头示意，表示因车行迅疾，不便行礼，以此表达敬意。